Поместное войско формировалось из дворян с 15 лет, служба пожизненная и наследственная. С каждых 100 четвертей земли владелец поместья поставлял одного ратника. Вооружение дворян: сабля или боевой топор, лук и стрелы, кинжал, шлем, кольчуга.
Стрельцы - постоянное пешее войско, служба наследственная за земельное, хлебное и денежное содержание. Стрелецкий полк имел 1000 человек, вооружение: мушкеты, сабли, бердыши (топоры особой формы). Каждый полк имел 7-8 пищалей (пушек), форму и знамя.
Городовые казаки за службу получали денежное, кормовое и земельное жалование и несли ее на своих конях и собственном оружии. По роду службы делились на полковых, городовых и сторожевых (станичников).
Пушкари получали хлебное жалование и некоторые льготы по ремеслу и торговле.
